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[纯源码] [转]A星寻路简易版源码

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200多行代码实现简化版的A星寻路，能过一些障碍物。因为没有写重新规划路线的，所以有时候有些障碍无法绕过。毕竟核心代码才100多行，非常适合新手学习。理解A星寻路的原理

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